やらなきゃいけないとはわかっているけど、ずるずるしてしまって焦っている、という感じでしょうか。お気持ちはよくわかります。就活のきっかけと経験を積むために、一緒に参加してみるというのはありかと思います。

ただ、あくまでも個人として参加する意識をしっかり持っておくことが大切になるかとも思います。そうすれば、比較することも不要ですし、選考で不利になるということもないと思います。あくまで個人として参加する、たまたま友達もそこに参加していた、という形にしておくと良いのではないでしょうか。

インターンを友達と参加すること自体は問題ありませんが、就職活動は基本的に1人でするものですから、それに慣れる必要はあるでしょう。

選考が進んでいき、面接に呼ばれるのも自分1人ですし、内定が決まり入社するときも基本的には周りは知らない人ばかりです。同期に知り合いがいたとしても、配属先が同じとは限りません。

周りが知らない人ばかりの環境に飛び込んでいくというのは社会人としては普通にあることなので、慣れていくしかありません。

質問の中にある「友達と参加することのメリット」ですが、知り合いがいることで心理的に安心感があることでしょう。デメリットは友達と一緒にいることが多くなりやすく、会社の人や他の同期の人との関係を積極的につくる姿勢が弱くなること。そしてそういう姿勢は見知らぬ人との関係をうまく作るコミュニケーション能力に乏しいのではないかとも見られる可能性があるということです。