自己PRの時間については、企業ごとに1分でお願いします、と言われることもあります。

20秒の場合、おっしゃられる通り、話す内容が限られてしまいます。この場合は、簡潔に回答を求められている企業の面接になるので、簡潔に情報をまとめて話せるかを見られるような企業です。

このように企業ごとに時間設定が違う場合があるので、時間で20秒、40秒、1分のように3パターン準備されるのがよいかと思います。

「自己PRは20秒がいいと聞いた」とのことですが「1分で自己PRしてください」と言われた時には20秒で終わるのは相応しくありません。

大切なのは、言いたいことをきちんとまとめておき、20秒でも1分でも相手に指定された通りに話せる準備をしておくことです。

質問にある通り、20秒であれば具体的なエピソードは無理でしょう。

また、20秒の自己PRでも1分でも面接官は、内容とともに「話し方」「態度」などを見ています。そこに人柄も能力も現れるからです。